Dziecko w wieku od 4 do 7 miesiąca opanowało już symetrię oraz powinno czuć się stabilnie na plecach i na brzuchu. Została odkryta linia środkowa ciała. Początek 4 miesiąca stanowi przenoszenie ciężaru ciała.
Kończąc pół roku, dziecko powinno osiągnąć wysoki podpór – podpierać się aktywnie na rączkach, a tułów aktywnie unosić nad podłoże.
Po 6 miesiącu dziecko nabywa umiejętność lokomocji – najpierw są to obroty z pleców na brzuch, następnie odwrotnie, potem pełzanie, czworakowanie, stanie i samodzielny chód. Tempo w rozwoju dziecka może być inne. Warto więc znać okna rozwojowe, czyli przedział czasowy, w którym dziecko ma czas na opanowanie danej umiejętności.